Een staafeindlager, ook bekend als een heimverbinding (N. America) of rozenverbinding (VK en elders), is een mechanische scharnierverbinding. Dergelijke verbindingen worden gebruikt aan de uiteinden van bedieningsstangen, stuurkoppelingen, trekstangen of overal waar een precisie scharnierverbinding vereist is, en waar een clevis-uiteinde (dat een perfecte uitlijning van 90 graden tussen de bevestigde as en het tweede onderdeel vereist) ongeschikt is. Een kogeldraaier met een opening waar een bout of ander bevestigingsmateriaal doorheen kan, wordt in een cirkelvormige behuizing geperst met een as met schroefdraad bevestigd. Het draadgedeelte kan mannelijk of vrouwelijk zijn. Specificaties Smeermiddel: Onderhoudsvrije droge smering. Ontwerp: Staal/PTFE FRP. Boring diameter d: 6mm. Diameter kop d2max: 21mm. Breedte binnenring B: 9mm. Schroefdraad G: M 6. Breedte kop C1max: 6.75mm. Hoogte schachteind vlak - middenstang uiteinde oog h: 36mm. Kantelhoek : 17. Raceway diameter binnenring dk: 12.7mm. Lengte bedreiging l1min: 21mm. Lengte (hoogte) behuizing l2max: 48mm. Afschuining afmeting boring r1min: 0.3mm. Basis dynamisch draagvermogen C: 61kN. Basis statische belasting C0: 6.8kN. Specifieke dynamische belastingsfactor K: 50N/mm. Materiaalconstante KM: 530.