STM32F103RCT6 besturingskaart met MPU9250 9-assige sensor PID closed-loop motoraandrijving voor ROS ROS2 Robot Het ROS-robotbesturingsbord is zowel een ROS-robotauto-aandrijfcontroller als een STM32-kernontwikkelbord. Het bord integreert belangrijke configuraties zoals de STM32-kernbesturingseenheid en de negenassige IMU-houdingssensor, en biedt ook perifere interfaces zoals vierweg-encodermotoren, vierweg PWM-servo's, seriële busservo's en RGB-lichtstrips. Het ondersteunt het for 5-voedingsprotocol en ondersteunt ROS-mastercommunicatie en voeding voor , , industriële computers, Horizon RDK, enz. ROS-ontwikkelaars hoeven zelf geen stuurprogramma's voor randapparatuur te schrijven, ze hoeven alleen de bijbehorende besturingscommando's naar dit product te sturen via de seriële poort om de randapparatuur snel te besturen, wat eenvoudig en efficiënt is. MCU-model aan boord: STM32F103RCT6 Communicatie baudrate: 115200bps Gegevensinterface: micro-USB-interface USB naar seriële poortchip: CH340-chip Methode voor gegevensuitvoer: micro-USB-gegevensinterface Ondersteuning van seriële commando's: fluiten, licht, aandrijfmotor, enz. IMU-chip: ICM20948-assige IMU-houdingssensor met negen assen Encodermotor: ondersteuning 4-weg 12V encodermotor SBUS modelvliegtuig afstandsbediening: ondersteuning, fabrieksfirmware heeft aangepaste functie CAN-communicatie" ondersteuning, fabrieksfirmware heeft aangepaste functie Andere randapparatuur: ondersteuning voor PWM-servo, seriële servo, RGB-lichtbalk, OLED-display, zoemer, SWD-foutopsporingsinterface Knoppen: RESET-toets, KEY1-toets, BOOT0-toets Firmware-updatemethode: micro-USB-data-interface + MCUISP-tool om firmware bij te werken Werkspanning: T-type DC12V-ingang Standby-stroom: ongeveer 50mA Beveiligingscircuit: servo-overstroombeveiliging, anti-omgekeerde beveiliging, kortsluitbeveiliging Werktemperatuur: -40C ~ + 85C Specificatie: B Kleur: Zoals afgebeeld Materiaal: PC Inhoud van de verpakking: 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit (Vanwege verschillende productbatches, het uiterlijk, dat geen invloed heeft op het gebruik) Alleen de bovenstaande inhoud van de verpakking, andere producten zijn niet inbegrepen. Opmerking: Lichtreflectie en verschillende displays kunnen ervoor zorgen dat de kleur van het item op de foto iets afwijkt van het echte werk. De toegestane meetfout is +/- 1-3 cm.