Specificatie: Feiwing H2 Helicopter 3D Flight Control System* *I. Systeem overzicht* Het Feiwing H2 3D Flight Control System is een geavanceerde fly-by-wire (FBW) oplossing die is ontworpen voor krachtige RC-helikopters. Het integreert uiterst nauwkeurige sensoren, adaptieve algoritmen en intelligente positioneringstechnologieën om nauwkeurige controle en stabiliteit te bereiken tijdens complexe 3D-aerobatische manoeuvres. De belangrijkste ontwerpdoelstellingen zijn onder meer: *Full-Attitude Control*: Maakt omgekeerde vlucht, pirouettes en snelle richtingsveranderingen mogelijk door middel van real-time houdingsberekening en gesynchroniseerde motor/servo-coördinatie. *Aanpassingsvermogen aan de omgeving*: Combineert GPS, Time-of-Flight (ToF) visuele positionering en barometrische gegevens om hoogtebehoud en positienauwkeurigheid in dynamische omgevingen te garanderen. *II. Technische architectuur* *1. Hardware configuratie* *Hoofdbesturingseenheid*: ARM Cortex-M7 MCU (216MHz kloksnelheid) met 512KB on-board geheugen, ondersteunt high-speed gegevensverwerking en multitasking. *Sensor Suite*: *6-assige IMU*: Integreert een 3-assige gyroscoop en versnellingsmeter met een meetnauwkeurigheid van 0,01. *Dual-Mode GPS*: Combineert satellietpositionering en signalen met verbeterde grondsignalen voor een precisie van 0,1 m. *ToF Visual Sensor*: Vergemakkelijkt zweven op lage hoogte en obstakeldetectie (bereik van 0,110 m). *Communicatie-interfaces*: Dual-mode Bluetooth 4.0 en WiFi voor real-time parameteraanpassingen en telemetriegegevensoverdracht. *2. Controle algoritmen* *Omnidirectioneel INS Fusion Algorithm 2.0*: Voegt IMU en visuele gegevens samen om trillingen en turbulentie dynamisch te compenseren, waardoor de stabiliteit tijdens omgekeerde vlucht en rollen wordt verbeterd. *Flight Envelope Protection*: Voorkomt verlies van controle door vooraf ingestelde houdingshoeken en RPM-drempels af te dwingen. *Adaptieve PID-afstemming*: Optimaliseert automatisch de regelparameters op basis van de vluchtomstandigheden, waardoor handmatige kalibratie-inspanningen worden verminderd. *III. Vliegmodi en functies* *Operationele modi* *3D Aerobatic Mode*: Volledig handmatige bediening voor 360 continue rotaties en extreme pitch/roll-manoeuvres. *Slimme ondersteuningsmodi*: Altitude Hold: Combineert barometer- en ToF-sensoren voor stabiel zweven. Omgekeerde vluchtstabilisatie: Behoudt automatisch de omgekeerde oriëntatie en hoogte. *Trainingsmodus*: Simulator-compatibel met het loggen van vluchtgegevens en het afspelen van manoeuvres. *Uitgebreide mogelijkheden* *Modulair ontwerp*: Ondersteunt add-ons zoals gimbals en FPV-zenders voor luchtfotografie en mapping. *Compatibiliteit met meerdere modellen*: Vooraf geconfigureerde sjablonen voor helikopters van de 450700-klasse, compatibel met elektrische en nitromotoren. *IV. Belangrijkste innovaties* *Ultra-Low Latency*: 1kHz regelfrequentie met servo-responstijden <5ms, wat zorgt voor naadloze manoeuvres op hoge snelheid. *Trillingsonderdrukking*: Dubbellaagse schokabsorptie en digitale filteralgoritmen om mechanische interferentie te minimaliseren. *Gebruikersgerichte interface*: Mobiele afstemmingsapp: visuele aanpassing van PID-curves, servolimieten en tuimelschijfmengverhoudingen. LED-statusindicatoren: Real-time monitoring van de sterkte van het GPS-signaal, de batterijspanning en de gezondheid van het systeem. *V. Toepassingen* *Competitief 3D-vliegen*: Voert manoeuvres op kampioenschapsniveau uit, zoals "pendulum flips" en "hurricane spins". *Luchtfotografie & Shows*: Maakt precisieformatievliegen en dynamische trajecttracking mogelijk. *