Specificaties: Feiwing H2 Helicopter 3D Flight Control System* *I. Systeemoverzicht* Het Feiwing H2 3D Flight Control System is een geavanceerde fly-by-wire (FBW)-oplossing, ontworpen voor krachtige RC-helikopters. Het integreert uiterst nauwkeurige sensoren, adaptieve algoritmen en intelligente positioneringstechnologieën voor nauwkeurige controle en stabiliteit tijdens complexe 3D-acrobatiekmanoeuvres. Belangrijke ontwerpdoelstellingen zijn: *Volledige standregeling*: Maakt omgekeerde vlucht, pirouettes en snelle richtingsveranderingen mogelijk door middel van realtime standberekening en gesynchroniseerde motor-servocoördinatie. *Aanpasbaarheid aan de omgeving*: Combineert GPS, Time-of-Flight (ToF) visuele positionering en barometrische gegevens om hoogtebehoud en positionele nauwkeurigheid in dynamische omgevingen te garanderen. *II. Technische architectuur* *1. Hardwareconfiguratie* *Hoofdbesturingseenheid*: ARM Cortex-M7 MCU (kloksnelheid 216 MHz) met 512 KB intern geheugen, ondersteunt snelle gegevensverwerking en multitasking. *Sensorsuite*: *6-assige IMU*: Integreert een 3-assige gyroscoop en accelerometer met een hoogtemeetnauwkeurigheid van 0,01. *Dual-mode GPS*: Combineert satellietpositionering en grondversterkte signalen voor een nauwkeurigheid van 0,1 m. *ToF visuele sensor*: Vergemakkelijkt zweven op lage hoogte en obstakeldetectie (bereik 0,110 m). *Communicatie-interfaces*: Dual-mode Bluetooth 4.0 en wifi voor realtime parameteraanpassingen en telemetriegegevensoverdracht. *2. Besturingsalgoritmen* *Omnidirectioneel INS Fusion Algorithm 2.0*: Combineert IMU- en visuele data om trillingen en turbulentie dynamisch te compenseren en zo de stabiliteit te verbeteren tijdens omgekeerde vlucht en rollen. *Vluchtomhulselbescherming*: Voorkomt controleverlies door vooraf ingestelde standhoeken en RPM-drempels te handhaven. *Adaptieve PID-afstemming*: Optimaliseert automatisch de besturingsparameters op basis van de vluchtomstandigheden, waardoor handmatige kalibratie minder tijd kost. *III. Vliegmodi en functies* *Operationele modi* *3D-aerobatische modus*: Volledig handmatige bediening voor 360 graden continue rotaties en extreme pitch/roll-manoeuvres. *Smart Assist-modi*: Hoogtebehoud: Combineert barometer- en ToF-sensoren voor stabiel zweven. Omgekeerde vluchtstabilisatie: Handhaaft automatisch de omgekeerde oriëntatie en hoogte. *Trainingsmodus*: Simulatorcompatibel met vluchtdatalogging en het afspelen van manoeuvres. *Uitgebreide mogelijkheden* *Modulair ontwerp*: Ondersteunt add-ons zoals cardanische ophangingen en FPV-zenders voor luchtfotografie en mapping. *Compatibiliteit met meerdere modellen*: Vooraf geconfigureerde sjablonen voor helikopters van de 450700-klasse, compatibel met elektrische en nitromotoren. *IV. Belangrijkste innovaties* *Ultralage latentie*: 1 kHz regelfrequentie met servoresponstijden <5 ms, voor naadloze manoeuvres bij hoge snelheid. *Trillingsonderdrukking*: Dubbellaagse schokabsorptie en digitale filteralgoritmen om mechanische interferentie te minimaliseren. *Gebruikersgerichte interface*: Mobiele tuning-app: Visuele aanpassing van PID-curven, servolimieten en swashplate-mengverhoudingen. LED-statusindicatoren: Realtime monitoring van de GPS-signaalsterkte, accuspanning en systeemstatus. *V. Toepassingen* *Competitief 3D-vliegen*: Voert manoeuvres van kampioenschapsniveau uit, zoals "pendulum flips" en "orkaan spins". *Luchtcinematografie en -shows*: Maakt nauwkeurig formatievliegen en dynamische trajectregistratie mogelijk. *