De Jaguar E-Type Series 1 werd geïntroduceerd in maart 1961, met behulp van de drievoudige SU 3,8 liter 6-cilinder Jaguar XK6-motor met carburateur uit de XK150S. De eerste 500 gebouwde auto's hadden een vlakke vloer en externe motorkapvergrendelingen. Deze auto's zijn zeldzaam en waardevoller. Daarna werden de vloeren geschoteld om meer beenruimte te bieden en werden de dubbele motorkapvergrendelingen naar de binnenkant van de auto verplaatst. De 3,8 liter motor werd eind 1964 verhoogd tot 4,2 liter. Alle E-types waren voorzien van onafhankelijke schroefveren achterwielophanging met torsiestang aan de voorkant en schijfremmen op vier wielen, aan boord aan de achterkant, bekrachtigd vanaf 1964. Jaguar was een van de eerste autofabrikanten die auto's standaard uitrustte met schijfremmen.