Een fundamenteel probleem bij computervisie is het begrijpen van de structuur van een scène in de echte wereld, gegeven verschillende afbeeldingen ervan. Technieken om dit probleem op te lossen zijn ontleend aan de projectieve meetkunde en fotogrammetrie. Hier behandelen de auteurs de meetkundige principes en hun algebraïsche representatie in termen van cameraprojectiematrices, de fundamentele matrix en de trifocale tensor. De theorie en berekeningsmethoden van deze entiteiten worden besproken met echte voorbeelden, evenals hun gebruik bij de reconstructie van scènes uit meerdere afbeeldingen. De nieuwe editie bevat een uitgebreide inleiding over de belangrijkste ideeën in het boek (dat zelf is bijgewerkt met extra voorbeelden en bijlagen) en belangrijke nieuwe resultaten die sinds de eerste editie zijn verschenen. Er wordt uitgebreid achtergrondmateriaal verstrekt, zodat lezers die bekend zijn met lineaire algebra en elementaire numerieke methoden de gepresenteerde projectieve meetkunde en schattingsalgoritmen kunnen begrijpen en de algoritmen rechtstreeks uit het boek kunnen implementeren. Taal: Engels