Mobile Robotics biedt een uitgebreide dekking van de essentie van het vakgebied, geschikt voor zowel studenten als praktijkmensen. De inhoud van het boek, aangepast aan de graduate en undergraduate cursussen van Alonzo Kelly, weerspiegelt de huidige benaderingen voor het ontwikkelen van effectieve mobiele robots. Professor Kelly past principes en technieken uit de wiskunde, natuurkunde en numerieke methoden aan om een consistent raamwerk te presenteren in een notatie die het leren vergemakkelijkt en relaties tussen onderwerpen benadrukt. Deze tekst is speciaal ontwikkeld om toegankelijk te zijn voor studenten op hoger niveau in engineering en informatica en bevat ondersteunende oefeningen om de lessen van elke sectie te versterken. Beoefenaars zullen Kelly's perspectieven op praktische toepassingen van deze principes waarderen. Complexe onderwerpen worden gereduceerd tot implementeerbare algoritmen die waar mogelijk uit echte systemen worden geëxtraheerd om de relevantie van de tekst in de echte wereld te vergroten. Taal: Engels