Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Autopilot Flight Controller M9N / M10 GPS voor Multi-Copter RC Drone Let op: Momenteel wordt REV 8 verzonden, het heeft 3x ICM-45686 IMU met BalancedGyro™ Technology **Baseboard Changelog**-Pixhawk Baseboard v1 naar v2 De Pixhawk Baseboard v1 is vervangen door de v2A & v2B, met de volgende updates Kleiner en compacter ontwerp: De totale voetafdruk van het bord is verkleind, waardoor het gemakkelijker te integreren is in verschillende toepassingen. Nieuw robuust pin-headerontwerp: Verbeterde betrouwbaarheid met een verbeterde pin-headerbehuizing. Toegevoegde PWM Level Shifter: Maakt het mogelijk om PWM-uitgangssignaalniveaus via een weerstand om te schakelen van 3,3 V naar 5 V. Verandering naar aluminium CNC-behuizing: Hoogwaardige aluminium CNC-buitenbehuizing biedt duurzaamheid, efficiënte warmteafvoer, corrosiebestendigheid, esthetische aantrekkingskracht en EMI-afscherming. Twee modellen beschikbaar: model A en model B, elk met de pin-header in verschillende richtingen voor meer flexibiliteit bij de installatie. Verplaatst van poorten: UART4 & I2C, SPI, AD & IO, DSM RC, en JST USB-poorten zijn verplaatst van de bovenkant naar de zijkant van het bord. AUX7, AUX8 en SBUS_OUT/RSSI_IN worden naar de zijkant verplaatst in een JST-GH-poort. Belangrijkste ontwerppunten: · Redundantie: 3x ICM-45686 IMU-sensoren (±32 g) met BalancedGyro-technologie™ en 2x barometersensoren · Krachtige STM32H753-processor met kloksnelheid tot 480 MHz · Modulaire vluchtcontroller: gescheiden IMU-, FMU- en basissysteem verbonden door een 100-pins en een 50-pins Pixhawk® Autopilot Bus-connector. · Drievoudige redundantiedomeinen: Volledig geïsoleerde sensordomeinen met afzonderlijke bussen en afzonderlijke vermogensregeling · Geheel nieuw geavanceerd durabl vibratie-isolatiemateriaal met resonantiefrequentie in het hogere spectrum · Ethernet-interface voor snelle integratie van missiecomputers · Temperatuurgeregelde IMU-kaart, die een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk maakt Specificatie processors en sensoren · FMU-processor: STM32H753 -32 Bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB flashgeheugen, 1MB RAM · IO-processor: STM32F103 -32 bit Arm® Cortex-M3®, 72MHz, 64KB SRAM · Sensoren aan boord (momenteel verzonden, Rev8) -Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (met BalancedGyro™ Technology) -Barometer: ICP20100 & BMP388 -Mag: BMM150 · Sensoren aan boord (vorige revisie, Rev 3/4) -Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649 -Accel/Gyro: ICM-42688-P -Accel/Gyro: ICM-42670-P -Mag: BMM150 -Barometer: 2x BMP388 Electrische gegevens · Voltage Classificaties: -Max ingangsspanning: 6V -USB Stroomingang: 4.75~5.25V -Servo Rail Ingang: 0~36V · Huidige classificaties: -Telem1 uitgangsstroombegrenzer: 1,5 A -Alle andere poorten gecombineerde uitgangsstroombegrenzer: 1,5 A Mechanische gegevens · Afmetingen -Flight controllermodule: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm -standaard plint: 52,4 x 102 x 16,7 mm (aluminium) -Mini plint: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm · Gewicht -Flight Controller Module: 31.3g -Standaard Plint: 72.5g (Aluminium) - Mini Plint: 26.5g Pakket bevat:(Optionele Versie) --FC Module Alleen + Geen GPS Versie: 1x Pixhawk 6X ( Rev8) Flight Controller Module --Standaard Set + Geen GPS Versie: 1x Pixhawk 6X ( Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Standaard Base 1x PM02D HV Power Module 1x Kabelset --Standaard Set + M9N GPS-versie: 1x Pixhawk 6X ( Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Standaard Basis 1x PM02D HV Voedingsmodule 1x Kabelset 1x M9N GPS --Standaard Set + M10 GPS-versie: 1x Pixhawk 6X ( Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Standaard Basis 1x PM02D HV Power Module 1x Kabelset 1x M10 GPS --Mini Set + Geen GPS-versie: 1x Pixhawk 6X ( Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Mini Base 1x PM02D HV Power Module 1x Kabelset< br><br>--Mini Set + M9N GPS Versie: 1x Pixhawk 6X (Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Mini Base 1x PM02D HV Power Module br1x Kabel Set 1x M9N GPS --Mini Set + M10 GPS Versie: 1x Pixhawk 6X (Rev8) Flight Controller Module 1x Pixhawk Mini Base 1x PM02D HV Power Module 1x Kabelset 1x M10 GPS