1 Inleiding. - 1. 1 Passiviteit, optimaliteit en stabiliteit. - 1. 2 Feedback passivering. - 1. 3 Cascade-ontwerpen. - 1. 4 Lyapunov constructies. - 1. 5 recursieve ontwerpen. - 1. 6 Boekstijl en notatie. - 2 Passiviteitsconcepten als ontwerptools. - 2. 1 Dissipiviteit en passiviteit. - 2. 2 Onderlinge verbindingen van passieve systemen. - 2. 3 Ljapoenov Stabiliteit en passiviteit. - 2. 4 Feedback Passiviteit. - 2. 5 Samenvatting. - 2. 6 Opmerkingen en referenties. - 3 stabiliteitsmarges en optimaliteit. - 3. 1 Stabiliteitsmarges voor lineaire systemen. - 3. 2 Onzekerheden invoeren. - 3. 3 Optimaliteit: stabiliteit en passiviteit. - 3. 4 stabiliteitsmarges van optimale systemen. - 3. 5 omgekeerd optimaal ontwerp. - 3. 6 Samenvatting. - 3. 7 Noten en verwijzingen. - 4 Cascade-ontwerpen. - 4. 1 Cascade Systemen. - 4. 2 Ontwerpen voor gedeeltelijke feedback. - 4. 3 Terugkoppeling passiveren van cascades. - 4. 4 ontwerpen voor het TORA-systeem. - 4. 5 Output peaking: een obstakel voor wereldwijde stabilisatie. - 4. 6 Samenvatting. - 4. 7 Noten en verwijzingen. - 5 Constructie van Lyapunov-functies. - 5. 1 Samengestelde Lyapunov-functies voor cascadesystemen. - 5. 2 Lyapunov-constructie met een dwarsterm. - 5. 3 ontspannen constructies. - 5. 4 Stabilisatie van verhoogde cascades. - 5. 5 Lyapunov-functies voor adaptieve controle. - 5. 6 Samenvatting. - 5. 7 Opmerkingen en referenties. - 6 Recursieve ontwerpen. - 6. 1 Terugstappen. - 6. 2 Doorsturen. - 6. 3 verweven systemen. - 6. 4 Samenvatting en perspectieven. - 6. 5 Noten en verwijzingen. - A Geometrische basisconcepten. - A. 1 Relatieve graad. - A. 2 Normale vorm. - A. 3 De nuldynamiek. - A. 4 Juiste inverteerbaarheid. - A. 5 Geometrische eigenschappen. - B Bewijzen van stellingen 3. 18 en 4. 35. - B. 1 Bewijs van de stelling 3. 18. - B. 2 Bewijs van de stelling 4. 35. Taal: Engels