Specificaties: De uitbreidingskaart kan worden gebruikt als graveermachine, 3D-printer en andere aandrijfuitbreidingskaart, in totaal een sleuf voor de aandrijfmodule van de 4-stappenmotor (Opmerking: dit bord bevat geen A4988-stappenmotoraandrijfmodule), kan 4 weg in de motor rijden, en elke stapstappenmotor heeft slechts twee IO-poorten nodig, dat wil zeggen, 6 IO-poort kan een zeer goed beheer zijn van een driestappenmotor, zeer gemakkelijk te gebruiken, zeg vaarwel tegen de omslachtige bediening in de traditionele stappenmotor. Voor UNO en module IO poort correspondentie Beschrijving: Pin welke stappenmotor basisbesturing nodig heeft, de andere pin zit in de graveermachine, of wordt gebruikt in een 3D-printer, hier maken we niet gedetailleerd, IO komt overeen met de bovenstaande figuur. 8 ------------------------ NL (Stappenmotoraandrijving inschakelen zijkant, actief laag.) 7 ----------------------- Z.DIR (Z-as richtingsregeling.) 6 ----------------------- Y.DIR (Richtingsregeling van de Y-as.) 5 ----------------------- X.DIR (richtingsregeling van de X-as) 4 ---------------------- Z.STEP (Z-as stappenregeling.) 3 ---------------------- Y.STEP (Y-as stapbesturing.) 2 ---------------------- X.STEP (X-as stapbesturing.) Het volgende is een eenvoudig besturingsprogramma voor stappenmotoren: #define NL 8 // Stappenmotor inschakelen zijkant, actief laag. #define X_DIR 5 // X-as stappenmotor richtingsregeling. #define Y_DIR 6 // Y-as stappenmotor richtingscontrole. #define Z_DIR 7 // Z-as stappenmotor richtingsregeling. #define X_STP 2 // X-as stappenregeling. #define Y_STP 3 // Y-as stappenregeling. #define Z_STP 4 // Z-as stappenregeling. / * Functie: STAPFUNCTIE: Regel de richting van de stappenmotor, het aantal stappen. Parameters: dir richtingscontrole, dirPin komt overeen met stappenmotor DIR-pin, stepperPin komt overeen met stappenmotorstappen, stappen stapnummer van stappen. Geen retourwaarde * / Stap ongeldig maken (booleaanse dir, byte dirPin, byte stepperPin, int stappen) { DigitalWrite (dirPin, dir), Vertraging (50), Voor (int i = 0, i DigitalWrite (stepperPin, HIGH), vertragingMicroseconden (800), DigitalWrite (stepperPin, LAAG), vertragingMicroseconden (800), } } Void setup () {// Stel de IO-pin die door de stappenmotor wordt gebruikt in op output PinMode (X_IR, OUTPUT), pinMode (X_STP, OUTPUT), PinMode (Y_IRP, OUTPUT), pinMode (Y_STP, OUTPUT), PinMode (Z_D, OUTPUT), pinMode (Z_STP, OUTPUT), PinMode (EN, OUTPUT), DigitalWrite (EN, LAAG), } Lege lus () { Stap (onwaar, X_DIR, X_STP, 200), // X-as motor keert 1 slag om, 200 stappen in één ronde. Stap (onwaar, Y_DIR, Y_STP, 200), // y-as motor keert 1 slag om, 200 stappen in één ronde. Stap (onwaar, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-as motor keert 1 slag om, 200 stappen in één ronde. Vertraging (1000), Stap (true, X_DIR, X_STP, 200), // De X-asmotor draait 1 slag, 200 stappen in één ronde. Stap (true, Y_DIR, Y_STP, 200), // y-as motor draait 1 slag, 200 stappen voor een cirkel. Stap (true, Z_DIR, Z_STP, 200), // z-as motor draait 1 slag, 200 stappen voor een cirkel. Vertraging (1000), } Experimenteel fenomeen: stappenmotor omgekeerde ronde, pauze 1 seconde en passeer dan een cirkel, dus de cyclus. Opmerking: de bedrading van de stappenmotor is: 2A, 2B voor een groep (rood, groen), 1A, 1B voor een groep (blauw, geel) van richting willen veranderen, de locatie van een groep kunnen veranderen, zoals 2A, en 2B uitwisseling. Opmerkingen: Vanwege het verschil in licht- en scherminstelling is het item' s kleur kan iets afwijken van de foto's. Inhoud van de verpakking: 1 x Graveur Uitbreidingskaart