Beschrijvingen: De VL53L0X van ST Microelectronics is een time-of-flight systeem geïntegreerd in een compacte module. Dit bord is een drager voor de VL53L0X, dus we raden aan om het VL53L0X-gegevensblad (1 MB pdf) zorgvuldig te lezen voordat u dit product gebruikt.  De VL53L0 maakt gebruik van ST's FlightSense-technologie om nauwkeurig te meten hoe lang het duurt voordat uitgezonden pulsen infrarood laserlicht het dichtstbijzijnde object bereiken en worden teruggekaatst naar een detector, zodat het kan worden beschouwd als een klein, op zichzelf staand lidarsysteem. Deze time-of-flight (TOF) meting stelt het in staat om nauwkeurig de absolute afstand tot een doel te bepalen zonder dat de reflectie van het object de meting sterk beïnvloedt. De sensor kan afstanden tot 2 m (6,6 ft) met een resolutie van 1 mm rapporteren, maar het effectieve bereik en de nauwkeurigheid (ruis) zijn sterk afhankelijk van omgevingsomstandigheden en doelkenmerken zoals reflectie en grootte, evenals de sensorconfiguratie. (De nauwkeurigheid van de sensor varieert van ±3% op zijn best tot meer dan ±10% in minder optimale omstandigheden.)  Ranging metingen zijn beschikbaar via de I⊃2 van de sensor; C (TWI) interface, die ook wordt gebruikt om sensorinstellingen te configureren, en de sensor biedt twee extra pinnen: een afsluitingang en een interrupt-uitgang. De VL53L0X is een geweldige IC, maar het kleine, loodloze LGA-pakket maakt het moeilijk voor de typische student of hobbyist om te gebruiken. Het werkt ook bij een aanbevolen spanning van 2,8 V, wat interfacing moeilijk kan maken voor microcontrollers die werken op 3,3 V of 5 V. Ons breakout board pakt deze problemen aan, waardoor het gemakkelijker wordt om aan de slag te gaan met de sensor, terwijl de totale grootte zo klein mogelijk blijft.  PIN Beschrijving VDD Regulated 2.8 V output. Er is bijna 150 mA beschikbaar voor externe componenten. (Als u de interne regelaar wilt omzeilen, kunt u deze pin in plaats daarvan gebruiken als een 2,8 V-ingang met VIN-ontkoppeld.) VIN Dit is de hoofdaansluiting van 2,6 V tot 5,5 V. De SCL- en SDA-niveauverstrollen trekken de I⊃2; C lijnen hoog tot dit niveau.  GND De aardingsaansluiting (0 V) voor uw voeding. Je I⊃2; C controlebron moet ook een gemeenschappelijke basis delen met deze board. SDA Level-shifted I⊃2; C-gegevenslijn: HOOG is VIN, LAAG is 0 V SCL Niveau-verschoven I⊃2; C klok lijn: HIGH is VIN, LOW is 0 V XSHUT Deze pin is een actief-lage shutdown ingang; het bord trekt het naar VDD om de sensor standaard in te schakelen. Als u deze pin laag rijdt, wordt de sensor in hardware-stand-by gezet. Deze invoer is niet niveaugeschoven.